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的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）
1. 基坐标系
基坐标系是以机器人安装基座为基
准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
坐标系遵守右手准...[详细]
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奥维云网(AVC)报告显示，在全球经济复苏乏力、中国经济增速持续放缓的大环境下，2016年中国智能硬件市场规模将微降3%，达4101万部。2016年已经开始，诸如VR、无人机、机器人等创新智能硬件蓬勃发展，大有燎原星火之辉，然而，要真正形成燎原之势，星火之下，还需要一批体验可靠的经典单品“干货”为薪，即：星火燎原，“干货”为薪。细分产品来看，奥维云网(AVC)预测各品类2016年零售量如下...[详细]
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概述 在某些需要无人控制自动监视的场合，采用常规的图像监视系统具有一些不可避免的弊端，例如：设备体积于庞大、采购费用高、需要足够的电源供应、无法重复录制等等。尤其在不需要连续图像采集的场合，常常无法采用常规的图像监视系统。根据长途汽车对上车人员进行记录的应用要求，开发了一套基于EZ- USB 的低端图像数据采集存储及传输系统。 本系统采用OmniVision公司的 CMOS 图像 传感器 OV...[详细]
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近期，苏黎世联邦理工学院(ETH)的科学家研制出一款名为ANYmal的四足行走 机器人 ，之一项目由ETH与瑞士国防部军需处Armasuisse共同达成，为期5年、项目资金高达250万瑞郎(约合1880万人民币)，主要用于灾害救援。在此之前，双方已在机器人研发领域合作多次，包括用于搜救工作的四足机器人ANYmal以及从事危险清理工作的自主挖掘机及探测放射性物质的 无人机 。 就在最近，双方再次...[详细]
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Strategy Analytics手机元件技术研究服务发布的最新研究报告《2017年基带芯片市场份额追踪：英特尔，海思半导体和三星LSI出货量呈两位数增长》指出，全球蜂窝基带处理器市场规模在2017年同比下降4%，为212亿美元。 Strategy Analytics的研究报告显示，2017年高通，联发科，三星LSI，海思半导体和展讯在全球蜂窝基带处理器市场上攫取了前五大收益份...[详细]
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韩国SK集团旗下SK Innovation（SKI） 已开始对其位于美国佐治亚州的第二座电池工厂进行投资，预计规模达到2万亿韩元（合17.64亿美元），建成后将为福特生产电动汽车（F-150）所需的电池。 据韩媒etnews报道，业内人士21日透露称，SKI已开始为佐治亚州的第二座工厂下达设备采购订单。 新厂目前仍在建设中。不过据分析，随着竣工在即，该公司已经开始采购电池生产设备。 本月早些时候...[详细]
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制造业最残酷之处就在于难以逃脱周期的宿命，以重资产、高科技建立竞争壁垒的制造类科技产业更是如此。近段时间以来，面板市场的从业者们似乎并不好过，连续 2 年多的面板价格下跌将全球面板行业带入凛冬。 据报道，TPK-KY 宸鸿正布局下一代折叠屏幕新技术，掌握纳米银从墨水到模块的完整供应链。GIS-KY 业成则是投入屏下指纹识别技术，携手夏普拓展笔电面板模块业务。 宸鸿结合 Cambr...[详细]
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配置优盘 因为优盘用到了SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。在Device Drivers 菜单里面，选择SCSI devicesupport，按回车进入出现菜单，按空格键选择选项–SCSI device support,然后进入选择SCSI disk support,返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support 菜单,找到并...[详细]
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据外媒报道，先进交通科技公司Sensys Networks正在向Pilot Flying J提供其研发的无线停车检测技术及数据收集装置，以提升Pilot Flying J新研发的myPilot智能手机APP的功能。该款APP将为卡车司机提供实时可靠的停车位信息。 Pilot Flying J是北美最大的旅游中心运营商，在44个州拥有超过750个零售点，超过7万个卡车停车位。从圣地亚哥到西雅图...[详细]
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公共广播系统目前是一个各行各业都会有需求的系统，酒店、商场、公园、景点等场所都会用到。现实使用中，我们会发现有的广播系统是电声悦耳、自然流畅，但是有一些则带有些噪音、啸叫。面对这种情况，我们该如何处理呢。 1、选购质量优的广播设备 系统广播设备选用性能指标好、抗干扰能力强的产品。广播设备的抗扰能力决定于噪声的抑制能力，受广播设备的电路、制造工艺及所用材料的制约。 因此如果预算允许、又想要更...[详细]
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引言 温度检测是许多行业的重要工作条件之一。 无论是粮食仓库、中药仓库，还是图书保存。都需要在符合规定的温度环境条件之中。而温度却是最不易保障的指标。针对这一情况。研制一款可靠、方便、易及时调控的温度检测系统就显得极为重要。笔者运用D1S18B20采集数字信号，通过蓝牙无线通信技术和USB接口技术。实现由89S52 单片机 检测控制温度的监测系统。 1 系统的结构 整个系统由采集板、通信...[详细]
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来自Rethink Research的AccelerComm委托的5G延迟报告显示，低延迟对于一系列消费者和企业垂直市场的5G业务案例至关重要。 AccelerComm公司, 一家通过提供优化和延迟减少IP以赋能5G的公司,今天发布了一份Rethink Research委托的报告，该报告显示低延迟通信将在5G市场的成功中发挥关键作用。 对于新的B2B收入. 研究显示，随着全球运营商在5G上投...[详细]
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无论摩尔定律是死是活...IC设计技术的生命力仍源源不绝…… 来自AMD、ARM与Intel的技术专家在一场于年度DesignCon大会的座谈中表示，无论摩尔定律(Moore’s Law)是死是活，半导体技术蓝图的发展会同时带来挑战与机会。 对于一个芯片的晶体管数量是否会像Intel共同创办人Gordon Moore在1965年做出的观察那般，继续每两年成长一倍，参与上述座谈的讲者们意见分歧。“...[详细]
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面对新一轮科技革命和产业变革，AIoT等数字化和智能化技术的广泛运用，将极大促进技术革新和产业升级，不仅为经济的高质量增长提供新的增长点，还将推动绿色低碳转型，为可持续发展奠定基础。作为深耕工业物联网40余年的企业，研华一直积极以自身Edge Computing的优势，不断创新发展先进技术、积极协同生态伙伴、深耕各垂直市场，推动产业数智化进程。 2024年5月—6月，由全球物联网厂商研华科技...[详细]
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三相变频器改220V单相方法接线是一项技术性很强的工作，需要对变频器的工作原理和接线方式有深入的了解。下面本文将详细介绍三相变频器改220V单相的接线方法。 准备工作 在进行三相变频器改220V单相接线之前，需要做好以下准备工作： 1.1 了解变频器的型号和规格 首先需要了解变频器的型号和规格，包括输入电压、输出电压、功率、频率等参数。这些参数将直接影响到接线方法的选择。 1.2 准备工...[详细]
单片机